悬浮中的F450四轴

悬浮中的F450四轴,apm28,入模不久,飞了三个月空心杯四轴,终于入手组装好的F450入门四轴,悬浮定点下有风还是有点漂,不算严重,只敢在天台飞高10米,皆因怕突然掉下来伤人,还是需要找场地放飞,自稳下操作还是可以的,毕竟飞了三个月空心杯,现在起飞和降落都是定点模式,不用在自稳模式下盯着四轴那紧张感,但还是不敢放任F450四轴自己飞,怕突然apm飞控突然抽风。

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四轴naze32有刷飞控比jj1000四轴主板好太多

四轴naze32有刷飞控比四轴jj1000主板好太多,就是稳定性好太多,但当然要调pid,现在觉得jjrc的jj1000主板的飞控状态是半自稳的,pid应该调得比较大,适合任何轴距,当naze32有刷飞控装在轴距80的机架上,默认就没太多问题,当装在那个u818a组件的机架上时,晃得很厉害,最后调pid的p调到138左右才没太多晃动,而且要调仰角等,昨天调了一个下午和晚上,总算对调四轴pid有点感觉了。

总体表现就是在悬停时候,JJ1000主板的减速组还是会两边飘,要手工修正,naze32主板虽然都会左右飘,但幅度非常小。

惨的是,昨晚失眠,应该入睡前想太多关于naze32调pid的事情,再加上中午喝了浓茶,搞到现在没点精神呢。
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昨晚继续10公里跑步夜

昨晚继续10公里跑步夜,都是比较低速跑,但跑步完毕后右脚还是有点痛,相反以前会出现腰很累的感觉,但现在一点也没有呢,配速还是在6分钟到7分钟左右,发觉跑步时只要保持腹式呼吸,脚不要抬起太大步伐的话,均速跑的话,基本没什么压力。

跑步

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雨中天台放小四轴

今天一天都是下午,下午雨小点时,在天台放小轴,也做了一点防水设施,话说真的很好飞,虽然没无刷强劲,但胜在安全,飞掉了也不心痛,好在这里2.4g的频率干扰还可以,没有失控过。

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最近在玩小四轴

最近在玩小四轴,用jjrc的jj1000主板加上优迪818a组件,空心杯电机加减速组比空心杯直接驱动螺旋桨效率好很多,超好飞,当然比不上无刷电机,但便宜。

晚上在天台上练习飞行,抗风性不错,1200mah电池可以飞13分钟左右,好玩。

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啤酒配面包的夜宵

昨晚的夜宵,啤酒配面包,这个组合够奇怪没有,话说啤酒也隔了好久没有饮过了,嘻嘻。。。。。

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