无聊空间

四轴naze32有刷飞控比四轴jj1000主板好太多，就是稳定性好太多，但当然要调pid，现在觉得jjrc的jj1000主板的飞控状态是半自稳的，pid应该调得比较大，适合任何轴距，当naze32有刷飞控装在轴距80的机架上，默认就没太多问题，当装在那个u818a组件的机架上时，晃得很厉害，最后调pid的p调到138左右才没太多晃动，而且要调仰角等，昨天调了一个下午和晚上，总算对调四轴pid有点感觉了。

总体表现就是在悬停时候，JJ1000主板的减速组还是会两边飘，要手工修正，naze32主板虽然都会左右飘，但幅度非常小。

惨的是，昨晚失眠，应该入睡前想太多关于naze32调pid的事情，再加上中午喝了浓茶，搞到现在没点精神呢。
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昨晚继续10公里跑步夜，都是比较低速跑，但跑步完毕后右脚还是有点痛，相反以前会出现腰很累的感觉，但现在一点也没有呢，配速还是在6分钟到7分钟左右，发觉跑步时只要保持腹式呼吸，脚不要抬起太大步伐的话，均速跑的话，基本没什么压力。

今天一天都是下午，下午雨小点时，在天台放小轴，也做了一点防水设施，话说真的很好飞，虽然没无刷强劲，但胜在安全，飞掉了也不心痛，好在这里2.4g的频率干扰还可以，没有失控过。

最近在玩小四轴，用jjrc的jj1000主板加上优迪818a组件，空心杯电机加减速组比空心杯直接驱动螺旋桨效率好很多，超好飞，当然比不上无刷电机，但便宜。

晚上在天台上练习飞行，抗风性不错，1200mah电池可以飞13分钟左右，好玩。

昨晚的夜宵，啤酒配面包，这个组合够奇怪没有，话说啤酒也隔了好久没有饮过了，嘻嘻。。。。。

继续是夜跑10公里记录，荣耀note8的GPS飘得好厉害，话说不知不觉的跑了一年三个月了，肚腩瘦下去了，人也精神了很多，这是非常值得的，虽然现在还是隔天跑步，但还是非常有效果的，离半马还有一半的里程，希望今年能进步到能跑个半马吧。

发觉好像小米note的GPS还稳定呢。