刚用一部电脑搞了部ROS路由出来

刚才用一部公司废弃的电脑搞了部ROS路由出来，ROS5.16，安装启动后，一切操作正常，内存是256M, 用了一个应该有坏道的40G硬盘来搞的，现在已经运行了一小时了，很稳定，当然就是没什么负载了。
之前折腾的是一部一体化的ROS路由器，同事淘宝买的，看下图。

用电脑作的那部好像反应快很多，功耗也高，不过，反正公司电力呢，嘻嘻。