四轴naze32有刷飞控比四轴jj1000主板好太多，就是稳定性好太多，但当然要调pid，现在觉得jjrc的jj1000主板的飞控状态是半自稳的，pid应该调得比较大，适合任何轴距，当naze32有刷飞控装在轴距80的机架上，默认就没太多问题，当装在那个u818a组件的机架上时，晃得很厉害，最后调pid的p调到138左右才没太多晃动，而且要调仰角等，昨天调了一个下午和晚上，总算对调四轴pid有点感觉了。
总体表现就是在悬停时候，JJ1000主板的减速组还是会两边飘，要手工修正，naze32主板虽然都会左右飘，但幅度非常小。
惨的是，昨晚失眠，应该入睡前想太多关于naze32调pid的事情，再加上中午喝了浓茶，搞到现在没点精神呢。
